뉴비 배틀 관련해서 질문드립니다

여기 글들 참고해서 실전몬을 어느정도 만들어서 배틀해보고 싶은데

배틀을 어디서 하는지 모르겟네요...

그냥 지나가는 사람 붙잡고 배틀신청 하면 되는건가요 아니면 따로 매칭 시스템이나 배틀하는 장소가 있는건가요??