걸어다닐때 포켓몬 어떻게 꺼내요??

걸어다닐때 포켓몬 어떻게 꺼내나요? 

다들 한마리씩 꺼내서 같이 다니시더라고요.

크으.. 애니로 볼때마다 해보고 싶었는데 영어라 잘 모르겠어요.

아시는 분은 알려주세요!!